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Assemblage du tronc

Liste des moteurs:

| Nom du sous-assemblage | Nom anglais | Nom du moteur| Type | ID | |-------------------|:--------------:|:-------:|:--:| | Double MX64 | Double MX64 | abs_y | MX-64AT | 31 | | Double MX64 | Double MX64 | abs_x | MX-64AT | 32 | | Colonne vertébrale | Spine | abs_z | MX-28AT | 33 | | Double MX28 | Double MX28 | bust_y | MX-28AT | 34 | | Double MX28 | Double MX28 | bust_x | MX-28AT | 35 | | Poitrine | Chest | head_z | AX-12A | 36 | | Poitrine | Chest | l_shoulder_y | MX-28AT | 41 | | Poitrine | Chest | r_shoulder_y | MX-28AT | 51 |

Rappel : faites attention à l'orientation quand vous montez les palonniers Dynamixel

• Double MX64

• Double MX28 N'attachez pas le i101-Set_to_ MX28_link (la pièce en plastique avec un palonnier libre dessus) trop serré ou ne l'attachez pas du tout, car il faut le détacher pendant l'assemblage du tronc.

• Colonne vertébrale

• Poitrine La vidéo montre un HN07_I101 dans les pièces préparées, mais vous n'en avez pas besoin.

• Assemblage du tronc Vous devez insérer les écrous dans la poitrine avant de monter le double MX-28. Vous devez également mettre les écrous dans l'abdomen avant de monter le double MX-64.

  La pièce "abdomen" a un marquage "Poppy" dans le dos alors que celle sur la vidéo n'en a pas. Il y a des trous qui permettent de visser le SMPS2Dynamixel pour éviter de le coller (utilisez des vis M2.5x8mm).

  

Assemblage du tronc et des bras:

• Preparation: 5 min
• Assemblage: 15-20 min

Matériel

Sous-assemblages:

• Tronc
• Bras gauche
• Bras droit

Pièces imprimées en 3D:

• Left shoulder
• right shoulder

Cables:

• 2x 3P 200mm

Elements Robotis:

• 48x vis et écrous M2x3

Configuration des moteurs:

• 1x Alimentation 12V
• 1x SMPS2Dynamixel
• 1x USB2Dynamixel ou USB2AX
• Un ordinateur...

INSTRUCTIONS VIDEO

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