Checker должен сам создавать потоки для чтения

[lirik90]

При чтении каждого устройства, в цикле мы отправляем устройство в заранее созданный поток для вызова в нём check и ждём результата 100мс (задаётся в конфиге), если время истекло, то оставляем его в этом потоке и переходим к следующему устройству, в списке читающих потоков ищем не занятый и если такого нет, то создаём ещё один и история повторяется, передаём на чтение и ждём недолго. В читающем потоке должен быть механизм проверки занят ли он или нет, а так же механизм прерывания задания (возможно просто из основного потока вызываем stop, ждём 50мс и прерываем поток принудительно). После обхода всех устройств, проверяем нет ли простаивающих потоков и если есть, то завершаем их (возможно если простой больше N мс), но оставляем хотя бы один. Возможно стоить выставлять устройствам рейтинг, если он один раз слишком долго читал, то помечать его и не ждать окончания чтения в следующий раз, а в потоке чтения предусмотреть callback и если вдруг он прочитается очень быстро, то тогда снимать с него эту отметку, для ожидания в следующий раз. Нужно предусмотреть блокировки, чтобы два потока не могли одновременно обратиться к одному плагину, если только функция is_multithread_call_accepted не возвращает true.