第一步，以对其深度图的方式启动realsense D435 ''' ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py align_depth.enable:=true ''' 第二步，启动 yolov8 启动节点 ''' ros2 run rc_detector rc_detector_node ''' 第三步，启动投影节点 ''' ros2 run rc_detector rc_armor_projector_node ''' rc_detector