Anti-drone system

[kaklik]

Vzhledem ke konstrukci vírníku kdy je možné mu zajistit poměrně silnou destrukční schopnost při srážce s jiným letícím objektem a zároveň vysokou manévrovatelnost. Nabízí se tak možnost vírník použít jako anti-drone system.

Princip funkce by byl takový, že vírník bude vybaven zvukovým snímačem schopným měřit intenzitu, směr a spektrum zvuku. Tyto hodnoty by se přenášely na zem stejně jako v případě měření systémem TF-ATMON. Na základě těchto dat by pak pozemní stanice měla být schopna spočítat polohu a pohyb narušitelského dronu.

Na zákledě těchto informací, je pak možné zvolit trajektorii vírníku takovou aby se s protiletícím dronem srazil. Výsledkem je vysoká pravděpodobnost poškození obou zařízení tak, že nebudou letuschopné. Taková technika by měla být obvzláště účinná pro UAV typu multikoptéra, nebo samokřídlo.

[kaklik]

odstranění vlastního rušivého zvuku

Lze předpokládat, že pro implementaci celého řešení bude výrazným problémem vlastní hluk generovaný vírnikem, jak jeho motorem tak i rotorem. Částečným řešením by mohla být Hilbert-Huang transformace
Ta umožňuje odstranit ze signálu známé "intrisic mode functions".

Vhodný snímač

Uspořádání mikrofonů

Pro zaměření cíle mikrofonem by se hodil směrový zaměřovač. Ten může být založen klasicky na beamformingu, nebo na intenzitní sondě:

Digitalizace zvuku

Většina pixhawk autopilotů má vyvedený vstup ADC. PX4 má pro ADC podporu. Vypadá to však, že předpokládaná vzorkovací frekvence je pouze 100Hz, která je navíc hardcodovaná ve firmware. K použití by tak bylo nejspíše nutné naprogramovat nový driver, který bude umět číst více vzorků ADC v jedné uORB zprávě. Takto získané zprávy by navíc bylo vhodné logovat do uLog, aby bylo možné z logu extrahovat waw soubor.

Pro zesílení lze použít obvod MAX9814, který obsahuje vypnutelné AGC. S tímto obvodem existují již hotové moduly.

Realizace takového měřícího nástroje zřejmě dává smysl i bez použití pro anti-drone system, neboť by umožnila měření a vyhledávání zdrojů hluku. Navíc by stejná data mohla sloužit k diagnostice vírníku, jeho účinnosti a poruch.