思岚C1在node启动时数据会有明显收缩过程

[rainote2020]

思岚C1在node启动时数据会有明显收缩过程。持续1-2秒。导致我必须给需要使用雷达数据的节点一定的延迟启动时间。
刚启动时（这一张图截图已经启动半秒左右，收缩过很大程度了）↓

稳定时↓

目前不清楚这个是雷达本身的问题，还是ROS节点的问题，烦请你们验证一下。