Primeiramente deve-se deixar claro que o projeto possuis vários códigos distintos, isso porquê queremos que o projeto consiga se adaptar a qualquer tipo de sensor ou placa microcontroladora, deixando-a mais ascessivel a todo mundo.
Primeiro você deve saber qual é o projeto que você deseja construir baseado no sensor e na placa microcontroladora.
Por exemplo, para se construir o projeto com o Arduino Uno/Nano Utilizando o sensor HC-SR04 deve-se escolher a versão chamada Helen_Single_HC-SR04.
Caso esteja pensando em criar o projeto do zero (Você quer pesquisar os materiais nescessarios para faze-lo), basta escolher qualquer versão, pois em qualque uma delas haverá uma lista de materiais nescessários para sua construção. É recomendado por nós construir a versão Helen_Single_HC-SR04.
Basta clicar no projeto desejado e você será direcionado ao tutorial de construção do mesmo.
Mais Versões sairão em breve
Translation by: @Samuel-de-Oliveira