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Raw

AMAS-JAKA_MiniCobo

@Brief：本仓库是AMAS LAB记录的JAKA MiniCobo机械臂设备相关使用方法.

@Author：Li Dong

@Date：2022-11-21

Introduction

JAKA MiniCobo机械臂基本信息：

Index Contexts Index Contexts
名称 JAKA MiniCobo商用协作机器人 负载 1kg
工作半径 576.3mm 重复定位精度 ±0.1mm
工具端最大速度 1.5m/s

Reference

1 . 节卡官方相关开发资料：https://www.jaka.com/jszl.html

File Description

  • Cad：相关3D Cad Model，

  • Doc：存放JAKA MiniCobo相关使用文档。

  • IMG：存放仓库README文档使用的相关图片。

  • V1.5.13.8程序文件客户版本：目前只使用了该目录下APP目录中的PC端软件和安卓端软件。

  • Notes：

    • 1.机械臂安装及软件调试，
    • 2.机械臂代码调试