Repositório destinado a ajudar você, fpvzeiro raiz, que montou seu droninho e estava voando lindamente por cima de um matagal, quando do nada perdeu o sinal e ele caiu no meio do mato.
Com a ajuda de um drone comercial, por exemplo, um Mavic, sobrevoe e grave a região da queda. Mude as definições de cor HSV no código, que ao executar, todos os frames nos quais a cor foi detectada serão salvos na pasta ./frames, facilitando sua busca!
Clone o repositório:
git clone https://github.com/Luidooo/droneFinder.gitAche o range dos valores HSV para a cor da sua hélice e os coloque no código (linha 61 e 62):
#Mude os valores de x,y,z
lower_color = np.array([x1, y2, z1])
upper_color = np.array([x2, y2, z2])Execute no terminal:
python3 droneFinder.py ~/path/ate/seu/video.mp4Pressione "q" para sair do video.
Boa sorte aos amantes de hélices verdes!
