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数理最適化ライブラリの概要とインストール方法とコード例をまとめておくリポジトリ

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ALTRO		ALTRO
CasADi		CasADi
IPOPT		IPOPT
OSQP		OSQP
acados		acados
ceres-solver		ceres-solver
crocoddyl		crocoddyl
hpipm		hpipm
qpOASES		qpOASES
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数理最適化ライブラリの概要とインストール方法とコード例をまとめておくリポジトリ

非線形最適化ソルバ

IPOPT 内点法による非線形最適化ライブラリ
CasADi 自動微分や数値最適化のためのフレームワーク
ceres-solver 大規模非線形最適化ライブラリ

QPソルバ

qpOASES 有効制約法ベースのQPソルバ
hpipm 内点法ベースのQPソルバ
OSQP 交互方向乗数法(ADMM)ベースのQPソルバ

その他・作業中

~~crocoddyl~~ DDPベースの最適制御ライブラリ
~~acados~~ 非線形最適制御のための組み込みソルバライブラリ
~~ALTRO~~ 制約付き経路最適化ライブラリ

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数理最適化ライブラリの概要とインストール方法とコード例をまとめておくリポジトリ

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