基于internLM的跟踪决策大模型

[chenQ17]

项目基于internLM，

利用提示词工程对场景进行确认，微调目标跟踪场景，利用RAG学习场景信息，包括跟踪算法和限制条件。
从而实现快速根据目标场景变化对跟踪进行快速的自适应调整。

功能：

根据观测信息实现对目标的实时位置跟踪定位，并输出目标状态信息。