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Proceso de fabricación del guante con caja en el antebrazo

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Darius edited this page Sep 18, 2021 · 6 revisions

Elementos necesarios

Herramientas

  • Soldador
  • Alambre de estaño
  • Succionador de estaño
  • Herramienta para pelar cables
  • Una prensa u otra herramienta para sostener los componentes que vamos a soldar
  • Impresora 3D y plástico PLA
  • Tornillos M3 y destornillador de cruz
  • Tiras de velcro
  • Tiras de termocontraíble el más fino posible, preferible antes que la cinta aislante que también se puede usar

Conviene tener

  • Una pinza
  • Una máquina de coser tal vez

Componentes electrónicos

  • Placa de desarrollo con el esp32, como el Esp32 devkit v1
  • 5 sensores MPU6050
  • Step up Mt3608
  • Porta pilas AA
  • Batería LiIon 3,7V AA
  • 25 cables dupont de 30 cm
    • 5 cables con una terminación macho (de uno de los lados, por ende pueden ser macho - hembra o macho - macho, la otra terminación la vamos a sacar)
    • 20 cables sin terminación específica (pueden ser macho - macho, macho - hembra o hembra - hembra)
  • 5 cables de menor tamaño con terminación hembra en uno de los extremos
  • 2 remanentes de cables de unos 3cm de longitud

Preparación

Ir imprimiendo la caja a partir del siguiente modelo: https://www.tinkercad.com/things/1FYqHGZh9bM-copy-of-wide-wrist-prototype/edit?sharecode=cW02jiwd44lIh8Mvp1XR8H3wInovRhg64IR6EUahRkM Mientras se imprime vamos a ir preparando los componentes electrónicos.

Esp32

A menos que hayamos comprado una placa de desarrollo sin los pines soldados, vamos a extraer los pines ya que no vamos a usar los terminales de los cables dupont para los que estos pines están previstos, para de este modo reducir el tamaño del guante. Entonces

  1. Extraer las tiras de plástico que sostienen los pines con la ayuda de una pinza
  2. Colocar la placa de desarrllo (esp32) en una prensa o sujetarla con alguna otra herramienta de forma tal de que con el soldador en una mano derritamos de un lado el estaño y con una pinza en la otra mano extraigamos el pin que estamos trabajando, repitiendo este proceso para todos los pines.
  3. Una vez extraídos todos los pines podemos eliminar el estaño que haya quedado en los agujeros con el succionador de estaño, calentando al estaño primero con el soldador.

MPU6050

Estos sensores vienen sin los pines soldados, no obstante, en caso de que los hayamos soldado, efectuar lo mismo que se hizo con el esp32.

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