Home

FabROV Wiki

Список оборудования подводного телеуправляемого аппарата FabROV:

1. [Raspberry PI 3 Model B] (https://www.raspberrypi.org) - 1 шт. Захват видеоизображения, связь с землей, управление полетным контроллером.
2. [Pixhawk PX4] (http://pixhawk.org/modules/pixhawk) - 1шт. Полетный контроллер с акселерометром, компасом, гироскопом.
3. [3DR Power Module] (http://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-power-module.html) - 1шт. Регулятор напряжения. Непрерывная подача рабочего напряжения и тока, мониторинг напряжения аккумулятора.
4. [Turnigy ESC AE-20] (https://hobbyking.com/en_us/turnigy-ae-20a-brushless-esc.html) - 4шт. Регуляторы оборотов двигателя.
5. [Turnigy DST-700] (https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-dst-700-brushless-outrunner-motor-700kv.html) - 4шт. Бесколлекторные двигатели.
6. [Raspberry PI Camera] (https://www.raspberrypi.org/products/camera-module/) - Камера 5MP 1080p
7. Ноутбук с Ethernet портом.
8. [Xiaomi Gamepad] (http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=696050) - Джойстик для управления подводным аппаратом.

Схема работы аппарата: тут схема

Схема установки двигателей в аппарате:

![Схема] (http://ardusub.com/images/simplerov-4.png)

ПО для управления аппаратом: [QGroundControl] (http://qgroundcontrol.com/downloads/)

[Mission Planner] (http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi)