在Jetson上安装conda虚拟环境方便管理python包。由于Anaconda过于庞大，因此选择安装Miniconda。
创建Miniconda安装目录。
mkdir -p ~/miniconda3下载Miniconda安装包：
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh安装Miniconda：
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3删除安装包：
rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh初始化bash配置：
~/miniconda3/bin/conda init bash
source ~/.bashrc创建conda环境：
conda create -n lmdeploy python=3.8 # 请安装py38，否则安装pytorch会出现不兼容的问题。