Ésta es la versión de 32 bits del firmware para el sistema universal de antena tracker con rotación contínua de 360º para drones. Este proyecto está desarrollado y mantenido por los miembros de la comunidad española de FPV.
Por favor, te rogamos que leas con atención toda la información que suministramos, así como la de los componentes que utilices, para abordar con éxito el montaje, instalación y configuración de tu antena tracker, de lo contrario los dispositivos y elementos electrónicos y/o mecánicos podrían sufrir graves daños. También te pedimos que hagas un uso de tu antena tracker responsable y dentro de la legalidad vigente.
Este firmware es software libre, puede ser descargado y utilizado de forma gratuita, y redistribuído, con una única restricción: cualquier versión del firmware debe ser distribuída en los mismos términos y condiciones de uso gratuíto y distribución. Los autores se resevan todos los demás derechos sobre este software. Se distrubuye tal cual es, úsalo bajo tu propio riesgo y responsabilidad.
Este firmware ha sido desarrollado para su utilización controladoras basadas microprocesadores de la serie STM32F, cuyas especificaciones técnicas encajan con la popular controladora de vuelo NAZE32 para drones. En la actualidad, este firmware ha sido testeado en las controladoras Flip32 y NAZE32, ambas con magnetómetro incorporado, pero podría ser utilizada en otras controladoras basadas en NAZE32 con magentómetro externo (aún no testado).
- 360 grados de rotación contínua.
- Soporta múltiples sistemas de telemetría.
- Autodetección de protocolo.
- Acepta telemetríaa a frecuencias de hasta 10 Hz.
- Realiza conversión de protocolo y reenvío a aplicaciones externas.
- Completamente configurable desde u360gts-configurator (cross platform) y consola serie (modo CLI).
- Efecto de amortiguación para servo tilt.
- Establecimiento automático de la posición home con GPS local.
- Información detallada del estado en display OLED.
- Monitorización de batería.
- Señal RSSI en display OLED.
- Menú de configuración en display OLED.
- Sistema de control PID para movimientos precisos del servo PAN.
- Sistema de estimación de la posición.
- Alarmas sonora mediante buzzer (batería baja y posición HOME con GPS local).
- Hasta 4 puertos serie ( 2 en 8 bits), con asignación dinámica (32 bits).
ROTACIÓN CONTÍUNA DE 360º
Podrás mover tú antena de forma contínua en un rango de 360 grados sin tener que retroceder hacia atrás. Con la utilziación de un anillo colector (slip ring) y un servo de 360 grados, o uno normal modificado a tal efecto, el firmware es capaz de enviar órdenes para alcanzar al objetivo de forma rápida y precisa.
MULTIPROTOCOLO
Este antena tracker es un sistema todo en uno y universal, es capaz de decodificar diferentes protocolos de telemetría de los más populares sistemas de control de vuelo y radio control. Cuando estás en el campo de vuelo, sólo necesitas cambiar el protocolo y la velocidad de transmisión (baud rate) a través del menú de configuración en el display OLED
Protocolos soportados:
- MFD
- NMEA directo desde GPS
- MAVLINK
- RVOSD
- FRSKY D
- FRSKY X (Smartport)
- LTM (Light Telemetry)
- PITLAB
** TELEMETRÍA A ALTA FRECUENCIA **
Este sistema de seguidor de antena es capaz de procesar paquetes de telemetra a frecuancias de hasta 10 veces por segundo.
AMORTIGUACIÓN EN SERVO TILT
Se aplica efecto de amortiguación (configurable) para evitar daños en el servo tilt y otros mecanismos cuando se utiliza con antenas de grandes dimensiones.
POSICIÓN HOME AUTOMÁTICA
Soporta dispositivos GPS UBLOX y NMEA para el establecimiento automático e la posición HOME del antena tracker.
INFORMACIÓN EN DISPLAY
Muestra información detallada sobre el estado del seguimiento, estado del GPS local (sólo 32 bits), monitorización de la batería, y menú de configuración (sólo 32 bits).
** SEÑAL RSSI EN DISPLAY**
Puede leer y mostrar en el display el porcentaje de la fuerza de la señal RSSI suministrada desde el receptor de vídeo o receptor de control, con un nivel de detalle mayor cuando el porcentaje cae bajo un valor prefijado por el usuario.
SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE LA POSICIÓN
Incorpora un sistema de estimación de la posición que provee hasta 3 modos de estimación de la posición, especialmente útil para sistemas de telemetría de baja frecuencia. Mientras se espera la recepción de una nueva posición el tracker se anticipa moviendo la antena a posiciones intermedias, dotando de mayor precisión y fluidez al movimiento.
4 PUERTOS SERIE
Con la versión de 32 bits es posible configurar hasta 4 puertos serie (2 uart y 2 virtuales), con asignación dinámica de funciones (por ejemplo para gestión del GPS local o reenvío de telemetría a aplicaciones externas).
COMUNICACIÓN CON APLICACIONES EXTERNAS
Convierte la telemetría de entrada a diferentes formatos de telemetría de salida para conectar con aplicaciones externas: MAVLINK, NMEA, MFD. Podrás monitorizar el movimiento del aeromodelo con aplicaciones como Missión Planner, Oruxmaps, Droidplanner/Tower, etc...
CONFIGURADOR MULTI PLATAFORMA
Podrás configurar e inteactuar con tu antenna tracker a través de u360gts-configurator, una aplicación multi plataforma para Google Chrome que facilita la configuración de los parámetros, las operaciones de control, así como realizar pruebas mediante simulación.
CONFIGURADOR POR LÍNEA DE COMANDOS
También permite la configuración por interfaz de línea de comandos desde consola serie.
https://github.com/raul-ortega/u360gts/releases
Encontrarás información detallada sobre la instalación y configuración del firmware en la WIKI.