DarkSCNN的车道线检测后处理部分条件判断未对齐

[wangbingsum]

异常代码位置: apollo/tree/master/modules/perception/lane_detection/lib/postprocessor/darkSCNN/darkSCNN_lane_postprocessor.cc
代码内行号: 194到197
描述: else if (value >= lane_type_num_) 这个条件判断应该要往外再移一层嵌套,虽然不会对代码运行产生什么问题,但是代码逻辑对不上,如果有嵌套对齐显示的插件应该会很明显的看到问题,详情见提供的附件图片

[LeoLai0926]

请问你跑车道线检测模块的时候有经常崩溃的情况吗

[wangbingsum]

我目前运行denseline模型,还比较稳定,没有出现过崩溃的问题,DarkSCNN还在测试,我都是把代码单独移植出来做的测试,没有和其他模块一起跑,相当于是离线运行的状态

[LeoLai0926]

感谢回复, 请问你运行的是Apollo9.0版本的代码吗, 还有方便请问一下你的设备是什么吗, 我是在一个带有N卡的x86平台上运行的.

[wangbingsum]

感谢回复, 请问你运行的是Apollo9.0版本的代码吗, 还有方便请问一下你的设备是什么吗, 我是在一个带有N卡的x86平台上运行的.

对的,是Apollo9.0版本的代码,是在x86的服务器上运行的,用的也是N卡,是将caffe模型转成onnx模型来做的测试